레이아웃


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1. 모터 & 전원포트

모터 & 전원포트는 모터와 모터 구동을 위한 전원을 연결하는 포트입니다. 이 포트는 5mm간격의 1 by 6 터미널 블록으로 되어 있습니다.

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번호 이름 방향 설명
0 M1+ 출력 모터 연결포트 1, 양극(+)
1 M1- 출력 모터 연결포트 1, 음극(-)
2 M2+ 출력 모터 연결포트 2, 양극(+)
3 M2- 출력 모터 연결포트 2, 음극(-)
4 GND - 모터 구동용 전원 (Ground)
5 VM 입력 모터 구동용 전원 (DC 4 ~ 18V)

2. 엔코더 연결포트

이 포트는 엔코더를 연결하는 포트입니다.

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번호 이름 방향 설명
0 5V 출력 엔코더 전원 (DC 5V)
1 GND - 엔코더 전원 (Ground)
2 1A 입력 포트 1번의 엔코더 A상
3 1B 입력 포트 1번의 엔코더 B상
4 GND - 엔코더 전원 (Ground)
5 5V 출력 엔코더 전원 (DC 5V)
6 GND - 엔코더 전원 (Ground)
7 2A 입력 포트 2번의 엔코더 A상
8 2B 입력 포트 2번의 엔코더 B상
9 GND - 엔코더 전원 (Ground)

※ 1A, 1B, 2A 및 2B는 내부적으로 풀업(pull-up)되어 있습니다.

3. 슬레이브 아이디 스위치

슬레이브 아이디는 마스터인 PHPoC 보드가 스마트 확장보드 각각을 구분하는데 사용됩니다. 하나의 PHPoC 보드에 연결되는 각 스마트 확장보드는 고유한 슬레이브 아이디를 사용해야 합니다.
슬레이브 아이디는 1부터 14까지 14개 중 하나로 설정할 수 있으며 다음과 같이 4개의 딥스위치를 조정하여 설정합니다.

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4. LED

PES-2404 보드에는 2개의 STS LED가 있습니다. JP1 상단의 STS LED는 3.3V에, 하단의 STS LED는 5V와 연결되어 있으며 동작은 다음과 같습니다.

상태 LED 동작
정상 1초마다 켜짐/꺼짐 반복
슬레이브 아이디 설정 이상 매우 빠르게 깜박임
PHPoC보드와 통신 불가능 꺼짐