PWM출력모드

개요

이 모드는 PWM 신호를 정확하게 생성하는 데 사용됩니다. PWM 신호는 동일한 직사각형 펄스가 무한히 반복되는 형태입니다. PWM 신호는 주기적인 신호이며 각 사이클은 직사각형 펄스 입니다. PWM 신호는 low-level 신호와 high-level 신호로 구성됩니다.

명령어

명령어	하위 명령어			설명
set	mode	output	pwm	모드 설정: PWM출력모드
	div	ms		단위 설정: 밀리 초
	div	us		단위 설정: 마이크로 초
	output	od		오픈 드레인(Open-Drain)
		pp		푸쉬 풀(Push-Pull)
		low		LOW 출력
		high		HIGH 출력
		invert	0	정상(비 반전)출력
		invert	1	반전 출력
	count	[T1] [T2]		출력 타이밍 설정
	trigger	from	ht0	트리거 대상 설정: ht0만 가능
	trigger	from	php	트리거 대상 설정: 없음
reset	-			초기화
get	state			상태 읽기
get	div			분주 비 읽기
start	-			시작
stop	-			정지

카운트 값 설정

PWM출력모드에서는 이 명령어에 의해 직사각형 펄스의 low-level 및 high-level 유지시간을 설정할 수 있습니다. 카운트 설정 단위는 "set div"명령에 의한 단위가 사용됩니다.

명령어	문법
set count	pid_ioctl($pid, "set count T1 T2");

PWM출력모드에서 설정 가능한 카운트 값 T1과 T2의 범위는 다음과 같습니다.

구분	카운트 값의 범위
T1	1 ~ 32763
T2	1 ~ 32763
T1 + T2	2 ~ 32764

이 명령은 타이머 시작 전에 설정되어야 합니다. 그렇지 않은경우 에러가 발생합니다. 아래 그림은 PWM출력모드의 출력 파형을 보여줍니다.

ht_set_pwm_01

※ Duty cycle = T1 / (T1 + T2)
※ Frequency = 1 / (T1 + T2)

출력상태 설정 [low/high]

이 명령은 HT핀에 즉시 LOW 또는 HIGH를 출력합니다.

명령어	문법	설명
set output low	pid_ioctl($pid, "set output low");	HT핀에 LOW출력
set output high	pid_ioctl($pid, "set output high");	HT핀에 HIGH출력

반전출력이 활성화되어 있으면 이 명령에 의한 출력 또한 반전되어 출력됩니다.

출력타입 설정 [od/pp]

이 명령은 HT핀의 출력타입을 설정합니다.

명령어	문법	설명
set output pp	pid_ioctl($pid, "set output pp");	출력타입을 푸쉬-풀로 설정
set output od	pid_ioctl($pid, "set output od");	출력타입을 오픈-드레인으로 설정

출력타입의 기본값은 푸쉬-풀입니다.

반전출력 설정 [invert 0/1]

이 명령은 반전출력의 활성화/비활성화를 설정합니다.

명령어	문법	설명
set output invert 0	pid_ioctl($pid, "set output invert 0");	반전출력 비활성화
set output invert 1	pid_ioctl($pid, "set output invert 1");	반전출력 활성화

반전출력이 활성화되어 있으면:

HT핀의 출력신호가 정상동작과는 반대로 출력됩니다.
"set output high" 및 "set output low"명령어에 의한 출력 또한 반전되어 출력됩니다.

ht_set_pwm_03

반전출력의 기본상태는 비활성화상태 입니다.

PWM출력모드 사용 예

<?php
$pid = pid_open("/mmap/ht0");             // 0번 HT 열기
pid_ioctl($pid, "set div us");            // 단위 설정: 마이크로 초
pid_ioctl($pid, "set mode output pwm");   // PWM출력모드 설정
pid_ioctl($pid, "set count 1 1");         // 카운트 값 설정: 1, 1
pid_ioctl($pid, "start");                 // HT 시작
usleep(50);
pid_ioctl($pid, "stop");                  // HT 정지
pid_close($pid);
?>

위 예제를 실행했을 때 HT의 출력 결과는 다음과 같습니다.

ht_set_pwm_02

< 토글출력 vs 펄스출력

출력모드와 트리거 >